در این نوع خدمات، کاردرمانگر در منزل مراجع به ارائه خدمات کاردرمانی می پردازد. در این مدل به جای مراجعه بیمار به کلینیک، درمانگر به منزل وی مراجعه می کند و مشکلات ناشی از جابجایی برای برخی از مراجعین بزرگسال کمتر می شود. در عین حال کاردرمانگر از نزدیک با شرایط زندگی واقعی مراجع آشنا می گردد و مشاوره های لازم در جهت مناسب سازی محیط منزل صورت می گیرد. لازم به ذکر است که تعرفه خدمات کاردرمانی در منزل نسبت به خدمات کلینیکی بیشتر است و با توجه به بعد مسافت منزل مراجع و شرایط او متغیر می باشد.